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       實現(xiàn)針對齒輪箱量產(chǎn)時關(guān)鍵狀態(tài)自動檢測，開發(fā)出一種可以檢測正轉(zhuǎn)參數(shù)、反轉(zhuǎn)參數(shù)、快慢參數(shù)、掉步現(xiàn)象、抖動現(xiàn)象等產(chǎn)品測試狀態(tài)的功能。

       在電機驅(qū)動、信號采集、結(jié)果多態(tài)、電機響應(yīng)信號不明確等特征，是實現(xiàn)本技術(shù)的難點，因此綜合考慮技術(shù)路線、總體目標，本項目有以下指標：
       1、電機驅(qū)動硬件開發(fā)，實現(xiàn)同時對多個步進電機多態(tài)的驅(qū)動；
       2、電機驅(qū)動軟件開發(fā)，實現(xiàn)對多個步進電機驅(qū)動，驅(qū)動參數(shù)可調(diào)；
       3、電機電流響應(yīng)參數(shù)采集，實施分析；
       4、FPGA 邏輯實現(xiàn)，實現(xiàn)對電機驅(qū)動管理、信號采集、信號分析、結(jié)果判決；
       5、單片機通訊實現(xiàn)，實現(xiàn)對 FPGA 的控制、FPGA 數(shù)據(jù)交互、PC 端交互；
       6、上位機開發(fā)，通過串口實現(xiàn)對測試電路的控制、結(jié)果數(shù)據(jù)采集、判讀等；
       7、電機驅(qū)動電壓可調(diào)、低紋波；
       8、實現(xiàn)電池充放管理。

       本方案采用 FPGA 實現(xiàn)對電機的控制、通過高速 AD 進行信號采集、數(shù)字化分析等手段實現(xiàn)本方案目標。

       對電源要求較高，電源明細如下：
       1、系統(tǒng)主DCDC降壓電源，
       2、FPGA用DCDC電源3種；
       3、ADC、LDO電源2種；
       4、運放電源LDO；
       5、電機驅(qū)動可調(diào)電源LDO-程控。

       采集部分包含高增益差動放大器、低通濾波、AD、采集時鐘。
       FPGA在信號處理和控制方面性能遠大于MCU，適合本項目的同步電機驅(qū)動、信號采集、信號分析。